CTO深入解析理想系统开源计划，旨在将理想系统打造成为汽车领域的DeepSeek，通过开源，理想系统旨在吸引更多开发者共同完善和优化系统，促进技术创新和行业发展，该系统将具备高度的智能化和集成性，为汽车行业提供强大的技术支持，此次开源计划是理想系统迈向更广泛领域的重要一步，有望引领汽车行业的科技进步。

理想为什么敢做「第一个吃螃蟹的人」？

2025 年 3 月 27 日，理想汽车董事长兼首席执行官李想宣布，从今年 4 月底起，将把汽车操作系统「理想星环 OS」逐步开源，邀请全球开发者优化与共建生态，这也是全球首家开源汽车操作系统的车企。

李想也解释了这个决策背后的考量。他认为，智能汽车需要专用的操作系统，但每个企业都进行闭源开发会导致资源浪费，延缓行业发展。同时，他表示，开源生态有助于车企节约研发成本，最终普惠终端消费者。

其实，提到操作系统，人们常想到的是，PC 互联网时代的 Windows，移动互联网时代的 iOS、安卓、鸿蒙等。在汽车领域，人们讨论更多的是车机系统，但与李想提到的「汽车操作系统」，似乎又有不同。

李想宣布开源操作系统的决定，引发了业内广泛的关注和讨论。但由于缺乏足够的细节，许多疑问和猜测也随之而来：这个汽车操作系统是不是安卓套壳？开源是否等于免费？用什么开源协议？其他车企采用开源后，会不会被理想「卡脖子」？

操作系统扮演着「中央指挥官」和「资源总调度」的角色｜图片来源：理想汽车

最近，理想 CTO 谢炎在位于顺义的理想汽车研发总部，接受包括极客公园在内多家媒体的采访，对业内对其开源操作系统的疑问做出了回应。

在讲解刚开始，谢炎首先用「不是什么，而是什么」来概括了这次开源的星环 OS。他表示，星环 OS 既不是车机系统，也不是安卓「套壳」；它是面向驾驶更底层的 OS 系统，并不直接服务于用户。星环 OS 由四个部分组成，覆盖智能驾驶基础平台、车控、通信中间件和信息安全的整车操作系统，就类似于人的大脑、小脑、神经系统和免疫系统。

看到这里可能很多人好奇，操作系统里面也包含了智驾平台，那和车企都在宣传的智驾有什么差别呢？谢炎解释说，智驾和汽车操作系统是两个不同的概念，智驾本身相当于汽车操作系统上的应用，类似于 App，是一种具体的应用。所以他们跟智驾方案供应商，并不是竞争关系。

4 月 15 日，李想在微博发布了《理想星环 OS 技术白皮书》｜来源：李想微博截图

据谢炎介绍，理想的开源计划将于 4 月 23 日启动，整个过程将分为三个阶段进行。最近，李想在微博表示，他们已经发布了《理想星环 OS 技术白皮书》，这是星环 OS 开源过程的第一步。理想的最终目标是构建一个活跃的星环 OS 开源社区，推动技术共享与合作。

不得不说，理想汽车开源星环 OS 是非常突破性的一次尝试。在理想宣布开源之前，汽车行业的操作系统要么使用供应商方案，要么自研。理想希望通过星环 OS 的开源，推动全球汽车产业的智能化，就像特斯拉推动了全球汽车产业的电动化，DeepSeek 推动中国「ChatGPT」时刻的到来。

不过，作为一家车企，理想的开源的操作系统能否被友商信任并大规模采用，存在很大的挑战。这背后可能不仅仅是技术问题，也涉及商业策略和竞合关系。比如用户使用时有没有自主权？在商业上会不会有一些掣肘？

据谢炎介绍，理想这次会采用宽松型的 Apache License。这是一种商业友好的宽松许可证，允许使用者自由修改、分发和商业化使用，且不强制要求回馈代码，尽可能避免「控制」或知识产权纠纷的问题。

对于理想星环 OS 的商业模式，很多人可能会联想到安卓，是否会收费。对此，谢炎表示，他们和谷歌安卓不一样，因为谷歌是一个服务商，它开源后要求安卓商搭载他的服务，并从中获得商业回报。但理想并不通过开源直接获得回报，他们既不卖汽车操作系统，也不干涉使用者如何使用。理想只是希望更快、更好地和供应商、友商一起实现自己的愿景。

在 AI 正在重塑整个汽车生态的关键时刻，理想直接开源「星环 OS」，确实是一次值得关注的探索。它打破了之前相对封闭的研发模式，通过开放协作，加速整个汽车行业的智能化转型、降低重复投入。同时，面对 AI 时代的巨大不确定性，理想通过开源也为汽车行业提供了一个应对 AI 时代的地图。

不过，对于采用全新、尤其是一家车企主导的开源 OS，需要克服很大的信任和迁移成本。星环 OS 最终能否成为像安卓、DeepSeek 这样成功的开源社区，将取决于理想的开源社区能否被更多供应商和车企接受。这也是理想着力想解决的问题。从目前来看，理想已经开了一个好头。

以下为理想汽车 CTO 谢炎与媒体的对话内容（部分有节选）

理想汽车 CTO 谢炎｜图片来源：理想汽车

01 星环 OS 和安卓不是一类

Q：理想宣布开源之后，有没有其他的企业联系，行业接受度如何？

谢炎：现在行业要么使用供应商方案，要么自研，所以有几家自研汽车操作系统的企业。我们宣布开源之后，行业关注度很高，但是没有宣布细节，很多人想知道细节。随着我们把白皮书和代码放出来，大家看到实际的系统和说明后，会真正开发和使用起来，那时候才能知道行业接受度。

同时大家也关心开源的方式，使用理想星环 OS 会不会被控制等问题。我们会用宽松型的 Apache License（注：由 Apache 软件基金会发布的自由软件许可证），作为行业贡献者，理想会把代码和技术文档开源，不通过开源收取费用，不干涉代码的使用方式，也不控制使用者的数据。DeepSeek 是一个很好的例子，他们开放出来权重，使用者去部署服务，不需要交任何费用，也不干涉和控制使用者，我们也会一样。

Q：理想什么时候决定开源？

谢炎：我们从第一天做理想星环 OS 的时候就在讨论，如果做得好是不是能够开源。对于工程师来说，做得好的东西就会希望获得更多认可，当然，这是技术层面的想法，无关商业。这一早期粗略的想法，只是停留在嘴边，但后来我们越来越知道汽车操作系统的下一阶段应该是什么样，也觉得行业需要这样的操作系统。因此我们开源了理想星环 OS，一方面希望获得大家的认可，一方面希望帮助行业，让大家共同看到并实现下一阶段的愿景。

Q：理想今年 7 月之后，就要开源智驾平台，现在很多车企和供应商都在研发智驾，理想开源的意义是什么？

谢炎：智驾和汽车操作系统是两个不同的概念，智驾本身相当于汽车操作系统上的应用，类似于 App。行业普遍提到的智驾主要是指智驾算法，包含了端到端、VLM、VLA 等。这些智驾算法各家都会根据自己业务需求做开发，通常不会开放，具有定制化属性。理想的智能驾驶也没有开放。

汽车操作系统是底层平台化系统基础软件，可以支持各家不同的智驾。对于提供智驾方案的供应商来说，我们不是竞争关系。

Q：星环 OS 最终要做一个超级 AI agent 吗？如何把便利性和安全性做到一个平衡？

谢炎：要说明一下，我们看到的是汽车里面有很多 agent（智能体）。智能会变得更为主导，但是理想星环 OS 并不是 agent，而是服务这些 agent，这些 agent 运行在理想星环 OS 上。

关于便利性和安全性的平衡，一方面是应用层要解决的，也就是 agent 本身。比如自动驾驶是个 agent，像一个驾驶员一样，安全的问题自动驾驶要解决，底层系统也是要去解决的。比如端到端的安全、实时性，即使自动驾驶系统已经做出了一个正确的决策，但是从它做出决策到做出转向、刹车或者某种动作之间，如果时延很长或不确定的，也会造成安全问题，这方面我们是希望通过操作系统去解决的，希望让这些任务的衔接、调度和通讯的时延是能够更确定的、更短的，所以操作系统不是 agent 本身。

星环 OS 的发展经历了三个阶段｜图片来源：理想汽车

Q：对于「星环 OS」，是否能用简单几句话精炼概括一下？

谢炎：很多人会用「星环 OS」类比安卓，首先它不是安卓（这样的用户操作系统），而是一套智慧系统，它可以运行智驾、车控、底盘等很多应用。星环 OS 是什么会由它上面运行什么「应用」来决定，指的不是互联网行业说的应用程序，而是汽车领域相关的应用，如智能驾驶等。

Q：理想星环 OS 后续上车的节奏是什么？

谢炎：我们接下来发布的车型都会搭载理想星环 OS，有一些组件在之前的车型上已经得到使用。因为理想星环 OS 不只涉及单个硬件，作为一套系统，它涉及到很多控制器，所以有些技术是可以被单独使用的。

Q：这个操作系统可以拓展到其他形态的机器人上面吗？

谢炎：目前我们还没有直接针对机器人做（操作系统），但我认为需要解决的问题有很多共通性，比如机器人和汽车都需要大脑、小脑、神经系统高效协同，实时和确定性地完成任务。

至于现有的理想星环 OS 是不是直接能拿来做机器人操作系统，这可能要看使用者自己的偏好和能力。

星环 OS 的系统架构｜图片来源：理想汽车

02 底层技术很难长期领先

Q：现有的开源操作系统没有被行业广泛使用，您觉得原因是什么？理想如何避免这个问题？

谢炎：现在行业中没有理想星环 OS 这样能覆盖车控、智驾的完整汽车操作系统。

Q：其他行业也有开源操作系统，但大家不怎么使用。

谢炎：因为其他行业的系统并不一定适合智能汽车，直接拿来并不一定就是好用的。有两个原因。第一，系统本身没有解决核心问题，有的开源项目只是重复造轮子，没有解决太多问题，没有创造价值。第二，系统可能已经过时了，没有去面向未来地解决问题。我们在解决自己的问题的同时，看到了一些未来的问题。

操作系统开源不是一锤子买卖，开源只是起点，我们希望能和行业共同解决很多问题，一起走得更快更远。

Q：Open Harmony OS 属于是不好用还是过时？

谢炎：这个我不太好评价。不过两者并非相同领域的系统，所以也无法比较。

Q：从您的角度看 AUTOSAR 的问题出在哪？

谢炎：AUTOSAR 是在上一个时代构建的系统，它非常匹配上一个时代需要的汽车技术，但现在软硬件迭代速度很快，需要它更高性能、更灵活高效，AUTOSAR 在这方面做得不够。

我们不是为了自研而自研，其实决定自研是因为我们发现一些问题，且行业内没有方案能够直接解决，所以我们选择自己来做。如果行业有好用的方案，在价格合适的情况下，我们也愿意使用。

Q：如果理想去选择一个开源的汽车操作系统，会看哪些东西？

谢炎：我觉得主要会考虑三个因素：

第一，它能够解决我们要解决的问题，我们能够看到同样的愿景或者未来，这是第一源动力。

第二，有没有自主权。假如说我们使用别的汽车操作系统是黑盒交付的，我们看不到任何代码，那就无法修改。即使我们不一定需要修改，但代码和解决方案也必须是开放的、透明的。

第三，考虑商业使用是否会有掣肘。比如有一些开源项目仅可以作为学习使用，如果用于商业、必须付费，我觉得这不是真的开源。所以我们从这三个方面做了考虑，我们不希望收费，也不希望限制任何人使用。

Q：我理解开源这个事，好比班里有好学生和差学生，好学生把自己的作业给差学生抄。为什么让其他人来抄？

谢炎：汽车操作系统是个很复杂的概念，包含车控、智能驾驶、整车通信系统，并且系统上面连接各种各样的应用，系统下面的硬件连接各种供应商，靠理想一家企业做起来很慢。如果行业要迈向下一个时代，实现从 Smart System（智能系统）到 Intelligent System（智慧系统）的跨越，实现未来的蓝图，就需要把系统开源，让更多人加入，我们才可能走得更好、更稳、更快。

我个人认为底层技术没有绝对的领先，没有绝对的护城河，所以只有不断地往前跑。我们希望能够跟志同道合的人更快速地往前跑，跑得越快越有价值。

Q：「理想星环 OS」对于商业模式层面有什么思考？是否考虑过回报率？

谢炎：我们不希望通过开源直接获得回报，我们既不卖汽车操作系统，也不干涉使用者如何使用。我们只是希望更快、更好地和供应商、友商一起实现我们打造 Intelligent 智慧系统的愿景。

理想星环 OS 的商业模式和谷歌不一样，因为谷歌是一个服务商，他开源后要求安卓商搭载他的服务，并从中获得商业回报。

Q：开源是企业的选择，但对于用户来讲，受益在哪？

谢炎：星环 OS 是一套底层的系统，并不直接服务于用户，可能和安卓类比不合适，因为安卓、Windows 是用户操作系统。如果我们把汽车比喻成一个机器人，那么星环 OS 这套系统相当于一个机器人内部的一套底层大脑、小脑和神经网络系统。它不直接对你做出服务贡献，而是服务那些底层所支撑的能力。

星环 OS 的开源内容和计划｜图片来源：理想汽车

03 不期待通过开源获得回报

Q：李想提到，星环 OS 将帮助汽车行业每年节省 100 到 200 亿的重复投入，这是怎样计算出来的？怎样才能够给其它厂商带来一个吸引人的降本预期？

谢炎：不同厂商的视角和需求也不一样。我们的操作系统具有多重优势：首先，面对一些行业普遍存在的技术难题，有些厂商往往需要投入上百人、用很多年时间来解决，这占据了它们大量的研发费用和资源。

其次，我们的系统经过了整体的优化，现在可以实现百亿级的成本控制，这主要是因为我们在减少「重复造轮子」的工作，这就能够节省大量的研发成本，并显著提高研发效率。

此外，开源能够减少对研发资源的占用，因为适配的硬件更多了，就有了更大的选择余地，从这个层面上来说也可以降低成本。所以成本的优化是综合的结果，而不只是由于单一的某个点。

Q：所以要争取更多的供应商加入？

谢炎：供应商还有车企。使用理想星环 OS 的车企越多，供应商越会积极拥抱。在手机行业，这个故事就在上演，比如说安卓发布以后，很多手机厂商在使用，那么包括高通在内的硬件厂商就在积极拥抱，这就是同频共振了。操作系统就像一个协议，就像大家遵从世贸协议进行交易，越多的人加入，（操作系统）发展得越快。

大家可以在这套协议上看到未来的前进方向，就像是看着一张共同的蓝图在向前走。

Q：理想最希望的是哪个领域、哪些角色的人加入进来？

谢炎：欢迎所有的汽车厂商和供应商一起来使用，一起来添砖加瓦，没有具体的优先级。（行业里）有些我们共同要解决的问题，比如说实时性、安全性。理想星环 OS 用的人越多，成本越低，所以没有排名，甚至欢迎非汽车领域的企业来使用。

Q：如果一家车企把理想星环 OS 导入他们的平台和车型，他们都需要做什么？理想能不能给出一些具体的指导？

谢炎：这是我们要做好的。第一，我们会有白皮书，有技术文档；第二，我们在推出理想星环 OS 的时候，会和比较积极的芯片公司合作，它们的硬件能够直接适配理想星环 OS，将操作系统下载到某一块开发板上并且可以使用。

Q：安卓系统开放后，大家认为所有不好的使用体验都来自于安卓。如果星环 OS 成功普及，但厂商添加了很多自己的功能和服务，做的不好的时候，用户会不会说星环 OS 卡、蠢、笨。有没有跟其他厂商去签某种有限的协议？

谢炎：我们不会阻止使用者做任何修改。就像 DeepSeek，也没有限制任何的修改。往前走的空间很大，我们做产品要实事求是，如果做得不好且是我们的问题，那我们就要改，如果不是我们的问题，慢慢的也会被澄清。

Q：星环 OS 开源之后的运行数据所有权是归属用户、理想，还是其他使用的企业？以及后续星环 OS 更新的时候，其他企业会不会参与到更新过程当中？

谢炎：开源后的用户数据跟我们没有关系。这是一套大家可以用的系统，类似 Linux 或 AOSP，使用者具体怎么用其实是不被关心的，所以这个数据我们是不可能掌握的，我们也不想掌握。

另外，我们希望构建操作系统的社区，大家可以一起协商后续的版本，比如是否要加入什么新特性，或者要去满足哪些功能的需要。理想星环 OS 的开源社区跟其他开源社区的运作方式非常类似，贡献的越多，可能越有讨论、决定理想星环 OS 未来发展方向的权利。

Q：开源在汽车行业并不常见，通常行业组织如 OSEK、AUTOSAR 等会根据车企需求制定共同规范，由 Tier 1 或车企进行自研。理想汽车是首次以车企身份，开源了一款高完成度的操作系统。但是缺乏能力的厂商，难以在此基础上进行开发，而能力强的友商则可能不直接使用。那这套系统到底会被谁使用？

谢炎：这是一个很好的问题，这确实不是一件容易的事情，以前也没有人做过。首先我觉得，做成一件事情需要「天时地利人和」。之前「天时」没到，在上一个阶段大家都是碎片化的、分离式的，没有这些需求，如果要做一个功能只需要找个地方加上去就可以了。

但是随着汽车从 Smart 变成 Intelligent 系统后，它更需要系统的集中化，无论是硬件还是软件都需要解决这些问题。如果今天没有好的方案，大家就自行解决，但是现在有了更好的方案，大家就都可以用。以前没有统一的共识，但我认为再往下走可能会出现一些共识，也就是我们说的大家看到同一张图。

对于有能力的友商，能够参考这个系统也是价值。可能在这个过程中，行业共识将逐渐形成，慢慢聚焦。

我们并不是希望开源第一天就会被全盘使用，虽然这是我们的最高目标。如果只是部分的使用，我认为也是很有价值的，这是一张蓝图。